発音
undertake
意味（日本語）
undertakeの日本語訳は引き受ける、取り組むです（動詞）。何かを始める、責任を持つという意味で使われます。
意味（英語）
“Undertake” means to take on a task or responsibility, or to commit oneself to something. It often implies beginning something that requires effort or attention.
語根
「undertake」の語源は、古英語の「undertacan」（「under」+「tacan」）に由来しています。ここで「under」は「下」や「支える」を意味し、「tacan」は「取る、受け入れる」を意味しています。
よく使われる状況・場面
undertakeは、責任を負う仕事やプロジェクト、長期的な計画などを始めるときによく使われます。また、挑戦的な課題や難しい仕事を引き受ける場面でも使われます。
派生語
undertaking（名詞）：引き受けた仕事、事業
undertaker（名詞）：葬儀屋、事業を引き受ける人
よくある使い方
「undertake」は「undertake to do something（～することを引き受ける）」という形でよく使われます。また、「undertake a project（プロジェクトを引き受ける）」や「undertake an investigation（調査を行う）」のように使われることが多いです。
例文
She decided to undertake the task of organizing the event.
彼女はイベントの整理を引き受けることに決めました。
The company has undertaken a major project to improve their facilities.
その会社は施設を改善するための大規模なプロジェクトを引き受けました。
He undertook to finish the report by the end of the week.
彼はその週の終わりまでに報告書を仕上げることを引き受けました。
undertakeは、何かを引き受けて始める、または責任を持つという意味の動詞です。この単語を使うことで、仕事や責任を進んで引き受けるニュアンスを伝えることができます。