発音
undertake
意味（日本語）
undertake（動詞）：試みる、取り組む（引き受ける、始める何かの仕事や責任を引き受けて取り組むことを意味します）
意味（英語）
Verb: To take on a responsibility or task, or to begin a project or effort.Verb: To attempt to do something or engage in an activity, often requiring effort or commitment.
語根
undertake は、古英語の「undertacan（下に取る）」から派生しており、「under（下）」と「take（取る）」の合成語です。この語根は、何かを引き受ける、あるいは始めるという意味を持ちます。
よく使われる状況・場面
新しいプロジェクトや業務を引き受ける時
チームのリーダーシップを担当する場合
難しい任務や責任を開始する際
派生語
undertaking (名詞)： 引き受けた仕事、試み
undertaker (名詞)： 引き受ける人、または葬儀業者（文脈による）
よくある使い方
undertake a project: プロジェクトを引き受ける
undertake a responsibility: 責任を引き受ける
undertake to do something: ～することを引き受ける、～すると約束する
例文
She decided to undertake the task of organizing the event.
彼女はイベントの企画を引き受けることに決めました。
The company undertook a major renovation project last year.
その会社は昨年、大規模な改装プロジェクトを引き受けました。
He undertook to help his friend move to a new house.
彼は友人が新しい家に引っ越すのを手伝うことを約束しました。
undertakeは、何かを引き受ける、または始めるという意味で使われる動詞です。ビジネスや日常生活の中で新しいプロジェクトや責任を取る際に頻繁に使用されます。英語を使いこなす際に非常に便利な単語です。